Ürün Açıklaması :
24V"a kadar olan motorları sürebilirsiniz. iki kanallıdır, kanal başına 2A akım vermektedir.
Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir.
2 adet DC motor yerine bir adet Step Motor da sürebilirsiniz. Step motorlar için microstep özelliği bulunmamaktadır.
Ürün Özellikleri :
Birbirinden bağımsız olarak iki ayrı dc motoru ileri geri kontrol imkanı
Kanal başına 2A akım
Dahili regülatörü vardır
Yüksek sıcaklık ve kısa devre koruması
Motor dönüş yönüne göre yanan ledler
Dahili soğutucu
Akım okuma (current sense) pinleri dışa verilmiştir
4 adet montaj için vidalama deliği
Pin Bağlantıları :
ENA: Sol motor kanalını aktif etme pini
IN1: Sol motor 1. girişi
IN2: Sol motor 2. gitişi
IN3: Sağ motor 1. girişi
IN4: Sağ motor 2. girişi
ENB: Sağ motor kanalını aktif etme pini
MotorA: Sol motor çıkışı
MotorB: Sağ motor çıkışı
VCC: Besleme voltaj girişi(4.8V-24V)
GND: Toprak bağlantısı
5V çıkışı
Ürün üzerinde ayrıca jumper takılmış pinler de yer almaktadır. Bu pinler opsiyonel kullanımlar ve farklı özellikleri aktif etmek için kullanılabilinmektedir.
CSA: A motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
CSB: B motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.
V1: IN1 girişini direk olarak 5V"a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
V2: IN2 girişini direk olarak 5V"a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
V3: IN3 girişini direk olarak 5V"a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
V4: IN4 girişini direk olarak 5V"a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.
5V-EN: 7805 hattını aktif ve pasif hale getiren jumperder. Takılı durumda kartın 5V çıkışı aktif olur ve buradan 5V çekilebilir.
Çıkarıldığı durumda ise bu hat pasif konuma geçer.
