GY-81 10DOF Sensör Modülü Hakkında

GY-81 10DOF Sensör Modülü içinde bir adet BMA180 üç eksenli ivmeölçer, bir adet ITG3205 üç eksenli jiroskop, bir adet HMC5883L üç eksenli manyetometre ve bir adet BMP085 barometrik basınç ölçer bulunan bir sensör kartıdır. drone ve robotlarda IMU (çoklu sensör kartı)  olarak kullanılmaktadır.

GY-81 10DOF Sensör Modülü - Genel Özellikler

• 3 eksenli ivme ölçer BMA180
• 3 eksenli jiroskop ITC3205
• 3 eksenli manyetometre HMC5883L
• Barometrik basınç ölçer BMP085

GY-81 10DOF Sensör Modülü - Teknik Özellikler

• Çalışma voltajı: 3V- 5V
• İletişim modu: I2C standart
• Manyetik alan menzili: +/- 0.88 / 1.3 / 1.9 / 2.5 / 4.0 / 4.7 / 5.6 / 8.1 gauss
• İvme ölçer menzili: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
• Jiroskop menzili: +/- of 250 / 500 / 1000 / 2000 degree/sec
• Boyut: 2.7 cm x 1.6 cm x 0.3 cm
• Ağırlık: 30g

• BMA180 Datasheet
• BMP085 Datasheet
• HMC5883L Datasheet
• ITG3205 Datasheet
• GY-81 Schematic Diagram
• GY-81 User Guide
• GY Sensor Example Code for Arduino (file: rar)
• BMA189 Library (1) (file: rar)